Automatizace ve strojírenství a v potravinářství jsou dvě různé disciplíny. Kovový díl má pokaždé stejný tvar a rozměr, kus ovoce ale nikdy. Když je navíc mražený a křehký, nebo teplý a nestálý, přestává fungovat většina standardních řešení pro uchopení.
S čím jsme do projektu vstupovali?
Zákazník nás oslovil s poptávkou po automatizaci procesu, který dosud zajišťovali obsluhou ručně:
Proces doposud zajišťovala výhradně ruční obsluha.
Automatizace v potravinářství naráží na jinou výzvu než automatizace v jiných výrobních oborech: nepravidelnost vstupního materiálu a nutnost naprosté čistoty. Zatímco u strojních dílů se lze spolehnout na konstantní rozměry a tvar, u potravinářské suroviny se každý kus liší tvarem, velikostí i konzistencí. To výrazně komplikuje návrh uchopení. Standardní mechanické čelisti nejsou řešením.
V tomto případě šlo navíc o mražený produkt, což problém s uchopením dále zhoršovalo. Bylo nutné najít způsob, jak kus spolehlivě, šetrně a opakovaně uchopit, aniž by došlo k jeho poškození.
Jak jsme při řešení problému postupovali?
Klíčovým bodem celého projektu bylo právě řešení uchopení. Testovali jsme vakuové řešení pomocí přísavky několika dodavatelů přísavek. Až po dlouhém testování a kombinací správné velikosti, tvaru, materiálu přísavky ale i pohyblivého uložení se podařilo vyřešit spolehlivé uchopování.
Projekt ukazuje, že i zdánlivě jednoduchá manipulační úloha se v potravinářství stává komplexní inženýrskou výzvou kvůli nepravidelnosti vstupní suroviny. Správná volba uchopovacího prvku byla klíčem k tomu, aby automatizace vůbec byla proveditelná a výsledkem je nejen snížení počtu potřebné obsluhy, ale hlavně výrazné zrychlení výrobního taktu.
